著者名	木野仁
出版社	講談社
出版年月	2017年11月
参考価格	￥2,860
頁数	２２４ｐ
ISBN	978-4-06-153834-4
内容	【要旨情報】 あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！ 【e-honおすすめコメント】 好評書の第２弾！ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本が簡単に理解できる！ >> もっと見る << 閉じる
目次	【目次】 マニピュレータを制御しよう 基本的な制御（並進系 回転系） 自由度と座標系 順運動学と逆運動学 ロボット用アクチュエータ ロボット用センサ 関節座標系の位置制御 速度制御 力制御と作業座標系ＰＤ制御 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕 >> もっと見る << 閉じる
ジャンル	工学書 > 機械 > ロボット工学 > ロボット

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