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| 著者名 |
木野仁 |
| 出版社 |
講談社 |
| 出版年月 |
2024年02月 |
| 参考価格 |
￥3,080 |
| 頁数 |
２８８ｐ |
| ISBN |
978-4-06-534539-9 |
| 内容 |
【要旨情報】
そして伝説へ…ホイールダック１号はこうして生まれた！！！！！！ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できる！ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴める！古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊！
【出版社コメント】
『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第３弾です！ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック１号がついに登場します。・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。【主な内容】第１章 いろいろなものを制御しよう第２章 制御と運動方程式第３章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法第４章 主な機械要素の伝達関数第５章 ブロック線図第６章 応答の基礎とステップ応答第７章 周波数応答第８章 状態空間表現第９章 線形代数の基礎第１０章 自由システムと安定性第１１章 倒立振子への応用第１２章 レギュレータ第１３章 オブザーバ第１４章 より高度な制御第１５章 まとめ
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| 目次 |
【目次】
第１章 いろいろなものを制御しよう
第２章 制御と運動方程式
第３章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法
第４章 主な機械要素の伝達関数
第５章 ブロック線図
第６章 応答の基礎とステップ応答
第７章 周波数応答
第８章 状態空間表現
第９章 線形代数の基礎
第１０章 自由システムと安定性
第１１章 倒立振子への応用
第１２章 レギュレータ
第１３章 オブザーバ
第１４章 より高度な制御
第１５章 まとめ
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| ジャンル |
工学書 > 電気 > 計測・制御 > 制御概論
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